1、脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
2、通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
3、PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。
(资料图)
4、电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。
5、通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。
6、只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
7、多数负载（无论是电感性负载还是电容性负载）需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz到200kHz之间。
8、许多微控制器内部都包含有PWM控制器。
9、例如，Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器，每一个都可以选择接通时间和周期。
10、占空比是接通时间与周期之比；调制频率为周期的倒数。
11、执行PWM操作之前，这种微处理器要求在软件中完成以下工作：设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期2、 在PWM控制寄存器中设置接通时间3、设置PWM输出的方向，这个输出是一个通用I/O管脚4、启动定时器5、使能PWM控制器如今几乎所有市售的单片机都有PWM模块功能，若没有（如早期的8051），也可以利用定时器及GPIO口来实现。
12、更为一般的PWM模块控制流程为（笔者使用过TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）：使能相关的模块（PWM模块以及对应管脚的GPIO模块）。
13、2、配置PWM模块的功能，具体有：①：设置PWM定时器周期，该参数决定PWM波形的频率。
14、②：设置PWM定时器比较值，该参数决定PWM波形的占空比。
15、③：设置死区（deadband），为避免桥臂的直通需要设置死区，一般较高档的单片机都有该功能。
16、④：设置故障处理情况，一般为故障是封锁输出，防止过流损坏功率管，故障一般有比较器或ADC或GPIO检测。
17、⑤：设定同步功能，该功能在多桥臂，即多PWM模块协调工作时尤为重要。
18、3、设置相应的中断，编写ISR，一般用于电压电流采样，计算下一个周期的占空比，更改占空比，这部分也会有PI控制的功能。
19、4、使能PWM波形发生。
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